1.主要概述

100噸電液伺服液壓萬(wàn)能材料試驗(yàn)機(jī)采用微機(jī)控制電液伺服閥加載、體與控制柜分置的設(shè)計(jì)，具有操作方便、工作穩(wěn)定可靠、試驗(yàn)精度高、加力平穩(wěn)的特點(diǎn)，適用于金屬、水泥、混凝土、塑料等材料的拉伸、壓縮、彎曲、剪切試驗(yàn)。

建議在滿足下列條件的環(huán)境中安裝和使用本設(shè)備：

a.清潔、干燥、無(wú)震動(dòng)，周?chē)泄┰囼?yàn)和維護(hù)用的空間（≥0.7m）；

b.室溫為10℃-35℃。

產(chǎn)品規(guī)格和主要技術(shù)指標(biāo)見(jiàn)附表。

2.主機(jī)結(jié)構(gòu)原理

2.1機(jī)械結(jié)構(gòu)原理

100噸電液伺服液壓萬(wàn)能材料試驗(yàn)機(jī)主體部分由高度可調(diào)的支撐架[由機(jī)座、絲桿及移動(dòng)橫梁（下鉗口座）組成]和工作框架[由工作油缸、活塞、臺(tái)板、支架及上橫梁（上鉗口座）組成]。其工作原理為：由高壓油泵向工作油缸供油，通過(guò)活塞運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)臺(tái)板和上橫梁（上鉗口座）向上運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行試樣的拉伸或壓縮試驗(yàn)。拉伸試驗(yàn)在主機(jī)的上橫梁與移動(dòng)橫梁之間進(jìn)行，壓縮試驗(yàn)在主機(jī)的臺(tái)板與移動(dòng)橫梁之間進(jìn)行。試驗(yàn)空間的調(diào)整通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（升降電機(jī)、鏈輪、鏈條等）驅(qū)動(dòng)雙絲桿同步旋轉(zhuǎn)使移動(dòng)橫梁升降達(dá)到。

2.2電氣原理

本設(shè)備采用三相380V、兩相220V 50Hz交流供電。主回路包括油泵電機(jī)和升降電機(jī)，在主回路和控制回路中分別接有熔斷器以防止過(guò)大的電流，在油泵電機(jī)和升降電機(jī)前還串聯(lián)了熱繼電器以防止電機(jī)過(guò)載。

3.安裝

3.1開(kāi)箱驗(yàn)收

當(dāng)您開(kāi)箱后，請(qǐng)根據(jù)定貨合同和裝箱單對(duì)設(shè)備及附件的數(shù)量進(jìn)行核對(duì)并檢查是否完整，如發(fā)現(xiàn)短缺或損壞請(qǐng)盡快通知本公司以便及時(shí)處理。

3.2安裝前準(zhǔn)備

試驗(yàn)機(jī)應(yīng)安裝在清潔、干燥、無(wú)震動(dòng)而且室溫為10℃-35℃的房間內(nèi)，在試驗(yàn)機(jī)的周?chē)鷳?yīng)留出足夠的空間（≥0.7m）供試驗(yàn)和維護(hù)用。

試驗(yàn)機(jī)的主體及控制柜應(yīng)安裝在混凝土基礎(chǔ)上。基礎(chǔ)尺寸根據(jù)外形及地基圖規(guī)定，留出地腳螺釘及其它電線安裝管道等裝置，基礎(chǔ)的上平面應(yīng)用水平找正。

3.3試驗(yàn)機(jī)安裝精度的初步校正

主體初步校正：使用框式水平儀或借用附件中的線錘在相互垂直的兩個(gè)方向校正立柱的垂直度，用在主體底部插入小鐵片的方法調(diào)整。掛好地腳螺釘。

用水泥砂漿將各地腳螺釘澆固，并填實(shí)試驗(yàn)機(jī)與地面間的各處空隙，保養(yǎng)一周。

3.4液壓系統(tǒng)的連接

a.拆除各部捆扎物，用清潔的煤油清洗油管內(nèi)部。

b.檢查接頭處墊圈是否完整，如果由于運(yùn)輸原因產(chǎn)生破損，應(yīng)取用本機(jī)附帶的新墊圈裝好，以防高壓時(shí)滲油。

c.使用合適的扳手連接各油管。

d.本設(shè)備通常采用N68抗磨液壓油，環(huán)境溫度過(guò)高時(shí)視情加入N100液壓油增加粘度。

3.5電氣安裝

本設(shè)備供電電壓為三相380V與兩相220V，設(shè)備必需接地。主體和控制柜之間的電氣采用插頭連接。通電前應(yīng)打開(kāi)控制柜鐵門(mén)，檢查各接線處有無(wú)脫落，熔斷器是否松動(dòng)，清除電氣箱內(nèi)灰塵和雜物。確認(rèn)設(shè)備已與供電線路連接后，按控制柜臺(tái)面板上的“電源"下鉗口座的升降動(dòng)作是否與按鈕上所示的文字相符，如相反則調(diào)換任意二根相線位置。

3.6調(diào)試

3.6.1啟動(dòng)油泵反復(fù)升起活塞，將油缸、油管內(nèi)的空氣排凈可觀察到回油是連續(xù)、穩(wěn)定的。

如果在試壓中發(fā)現(xiàn)指針在某個(gè)區(qū)間有呆滯現(xiàn)象，則進(jìn)行以下操作：

a.調(diào)整工作壓力到量程的一半并穩(wěn)定。

b.打開(kāi)控制柜鐵門(mén)，旋開(kāi)減壓閥外圓右側(cè)的排氣絲堵，排凈空氣后旋回。

*c.進(jìn)行以上操作時(shí)必須注意：①工作壓力不可過(guò)大；②排氣絲堵旋回時(shí)用力應(yīng)輕緩，謹(jǐn)防擰斷。

3.6.2試車(chē)

a.將冷彎支座向兩邊等距拉開(kāi)，以移動(dòng)橫梁升降時(shí)不碰到為準(zhǔn)；

b.在臺(tái)板上安裝球面下壓板，升降移動(dòng)橫梁使上下壓板相距約20mm；

c.啟動(dòng)油泵，開(kāi)啟軟件控制系統(tǒng)使臺(tái)板上升，緩慢加大壓力至量程的80%；

d.檢查回*，檢查各油管接頭有無(wú)漏油；

e.如有漏油，卸力后擰緊該接頭。

4.操作

4.1整機(jī)操作必須與控制柜測(cè)控系統(tǒng)配合使用，詳見(jiàn)6

4.2日常維護(hù)

4.2.1試驗(yàn)機(jī)各部分應(yīng)經(jīng)常擦拭干凈，對(duì)沒(méi)有噴漆的表面擦拭干凈后應(yīng)用棉紗沾少量的機(jī)油再擦一遍，以防止生銹，雨季期間更應(yīng)注意擦拭，不用時(shí)用防塵罩罩住以防塵土侵入。

4.2.2控制柜上所有活門(mén)不應(yīng)打開(kāi)放置，以免塵土進(jìn)入內(nèi)部，影響測(cè)量機(jī)構(gòu)的靈敏性。

4.2.3長(zhǎng)期頻繁使用可能導(dǎo)致油量減少或變質(zhì)，應(yīng)當(dāng)根據(jù)使用情況每隔1-3個(gè)月檢查一次油量。本設(shè)備停止運(yùn)行15分鐘后，觀察控制柜計(jì)左側(cè)油窗，如油面低于油窗則添加同種液壓油至油窗中間位置；如油已變質(zhì)，須換上新的液壓油。

4.2.4頻繁使用本設(shè)備做拉伸破斷試驗(yàn)可能導(dǎo)致部分緊固件松動(dòng)。應(yīng)當(dāng)經(jīng)常檢查以下部位緊固情況：

a.上橫梁和移動(dòng)橫梁前后各有兩塊（共8塊）L塊壓板（起鉗口卡板導(dǎo)向作用），每塊壓板各用2只螺絲固定；

b.移動(dòng)橫梁兩端各6只螺絲；

c.每6個(gè)月檢查一次絲桿驅(qū)動(dòng)鏈條的松緊程度，相應(yīng)調(diào)整漲緊輪位置（需拆下主體下部圍板后進(jìn)行）；

4.2.5根據(jù)環(huán)境條件和使用頻度，每3~6個(gè)月對(duì)以下部位進(jìn)行潤(rùn)滑：

a.絲桿與機(jī)座結(jié)合處，以100號(hào)油潤(rùn)滑；

b.絲桿驅(qū)動(dòng)鏈條以黃油潤(rùn)滑；

c.絲桿螺絲部分保持清潔并以黃油或二硫化鉬潤(rùn)滑；

ab兩處潤(rùn)滑均需拆下主體下部圍板后進(jìn)行。

4.2.6上橫梁和移動(dòng)橫梁上各有2只裝置鉗口用的鉗口卡板，是本機(jī)的重要零件，應(yīng)當(dāng)根據(jù)使用情況經(jīng)常清除鉗口卡板與橫梁接觸面上的雜物，以免拉毛接觸面。方法是：拆移動(dòng)橫梁一側(cè)的壓板，取出鉗口卡板，用油抹布分別將鉗口卡板和橫梁的接觸面清除干凈，涂上適量黃油與石墨的混合油脂，裝回鉗口卡板后擰緊壓板的固定螺絲。

4.3液壓夾緊機(jī)構(gòu)的使用

a.按附圖七連接橡膠軟管，(A1-A1'，B1-B1'，A2-A2'，B2-B2'液壓鉗口型)，C-C'，D-D'，E-E'。

b.WE-300B/100B下置式電液伺服萬(wàn)能機(jī)采用液壓夾頭夾緊機(jī)構(gòu)，帶磁性的移動(dòng)控制盒上有上夾緊、上松開(kāi)、下夾緊、下松開(kāi)及鉗口升、鉗口降等六個(gè)按鈕組成。

c.溢流閥的工作壓力調(diào)整，溢流閥位于測(cè)力機(jī)集成塊下方，調(diào)節(jié)手柄，只要能使上、下夾緊活塞能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)作，壓力越小越好。

d.高壓橡膠軟管尺寸：

外加：O型密封圈5×1.8數(shù)量：6

外加：O型密封圈8×1.8數(shù)量：8(液壓鉗口型)

5.故障處理

I  故障現(xiàn)象：送油閥有異常響聲和振動(dòng)。

可能的原因：因氣溫過(guò)高或長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作導(dǎo)致油溫過(guò)高，使油的粘度變小。

相應(yīng)排除方法：適量摻入粘度較高的液壓油（如N100號(hào)油），使暫時(shí)停機(jī)待油溫下降后再繼續(xù)工作。

II  故障現(xiàn)象：試驗(yàn)機(jī)達(dá)不到額定試驗(yàn)力。      

可能的原因：

a.  送油閥有異物卡阻；                      

b.  液壓系統(tǒng)有泄漏。                        

相應(yīng)排除方法：

a.  拆開(kāi)清洗送油閥，如閥芯有拉毛可用芽膏研磨至光潔。

b.  漏油處擰緊或更換上新墊片。

III  故障現(xiàn)象：鉗口在拉抻過(guò)程中有打滑現(xiàn)象。

可能的原因：試樣上的氧化皮或鐵屑掉進(jìn)鉗口卡板與橫梁間的滑動(dòng)面造成咬死或阻力增大。

排除方法：拆下鉗口卡板用銼刀修磨滑動(dòng)面上拉傷部位，并涂上石墨和黃油的調(diào)合劑。

Ⅳ  故障現(xiàn)象：移動(dòng)橫梁升降不暢。

在排除電氣故障的前提下可能的原因：

a.  絲桿與機(jī)座孔間潤(rùn)滑不夠或異物阻卡；

b.  絲桿下部螺帽的鎖定螺絲松動(dòng)。

相應(yīng)排除方法：

a.  拆下絲桿下部螺帽，啟動(dòng)油泵，用活塞將絲桿頂出150毫米左右，清洗、加潤(rùn)滑油、安裝；

b.  檢查并重新裝螺絲鎖定。

6.系統(tǒng)構(gòu)成

6.1.1 WE-B型微機(jī)控制電液伺服萬(wàn)能材料試驗(yàn)機(jī)簡(jiǎn)介：

本系統(tǒng)采用高精度數(shù)字電液伺服調(diào)壓調(diào)速技術(shù)。具有電子測(cè)量采集試驗(yàn)數(shù)據(jù)、自動(dòng)分析，打印報(bào)表和曲線等功能。適用于金屬的拉伸、壓縮等試驗(yàn)，亦可用于水泥及混凝土等非金屬材料的壓縮試驗(yàn)，是工礦企業(yè)、商檢仲裁、科研單位、大專(zhuān)院校、工程質(zhì)量監(jiān)督站等部門(mén)的理想檢測(cè)系統(tǒng)。

6.1.2  系統(tǒng)組成：（系統(tǒng)由硬件和軟件組成）

6.1.2.1硬件組成及特點(diǎn)：

6.1.2.1.1   WAW-B型數(shù)字電液測(cè)控箱；

a)內(nèi)置微機(jī)控制卡，通過(guò)網(wǎng)口與PC機(jī)通訊；

b)全部采用BB、AD、Atmel等集成器件，全數(shù)字化設(shè)計(jì)；

c)采用集成精密儀表放大器；

d)18位高精度模數(shù)轉(zhuǎn)換；

6.1.2.1.2   傳感器；

a)  負(fù)荷壓力傳感器；

6.1.2.1.3   數(shù)字伺服閥；

步進(jìn)電機(jī)全數(shù)字控制驅(qū)動(dòng),具有*的抗污染能力；

6.1.2.1.4   測(cè)控軟件：

a)自動(dòng)恒速加載、恒速位移、恒速變形閉環(huán)控制；

b)自動(dòng)恒載荷、恒位移、恒變形閉環(huán)控制；

c)拉伸過(guò)程中控制方式自動(dòng)切換；

d)采用PID和*模糊控制算法；

6.1.3    系統(tǒng)要求：

6.1.3.1    測(cè)控系統(tǒng)對(duì)試驗(yàn)機(jī)的要求：

①試驗(yàn)機(jī)油源必須穩(wěn)定；

②油路系統(tǒng)無(wú)漏油現(xiàn)象；

③對(duì)于有手動(dòng)，自動(dòng)加載功能的試驗(yàn)機(jī)，其送油閥和回油閥應(yīng)確認(rèn)使用正常。

6.1.3.2    測(cè)控系統(tǒng)對(duì)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的要求

     系統(tǒng)小配置如下：

■pentium mmx200/32M內(nèi)存以上的IBM/PC機(jī)

■一個(gè)串行口

■微軟操作系統(tǒng)Windows 9x、Windows ME、Windows NT、 Windows 2000/XP

■彩色圖形適配器及監(jiān)視器（支持1024*768或以上顯示分辨率）

6.1.4  系統(tǒng)技術(shù)性能指標(biāo)：

a)、示值精度：    

b)、測(cè)量精度范圍：4%-100%

c)、力速率控制范圍： 1kN/s—50kN/s

d)、位移速度控制范圍： 0.5mm/min—50mm/min

e)、變形速率控制范圍： 0.01mm/s-1mm/s

f)、速度控制精度：≤±5%

6.1.5   控制原理框圖：

6.1.6   液壓油路原理圖：

6.2    硬件安裝及介紹

6.2.1    數(shù)字伺服閥及液壓集成塊

1、數(shù)字伺服閥：使用M5的內(nèi)六腳螺釘固定在液壓集成塊上。（注：在安裝數(shù)字伺服閥前，要確認(rèn)閥體上的三個(gè)O形圈是否完好。）

2、油泵的出油口與液壓集成塊的P0口相連，液壓集成塊的P1口與油缸活塞相連，液壓集成塊的回油通道(T)直通油池。

6.2.2 傳感器

a)壓力傳感器：安裝在油缸與平臺(tái)之間。

6.2.3 測(cè)控箱

6.2.3.1安放在平穩(wěn)的工作臺(tái)面，避免碰撞（測(cè)控箱是測(cè)控系統(tǒng)的控制中心，屬、精密設(shè)備，在移動(dòng)時(shí)請(qǐng)小心輕放）；

6.2.3.2按照測(cè)控箱后面板的接口標(biāo)示，將連接線緊固在各接口上，防止因松動(dòng)導(dǎo)致接觸不良。

6.3    測(cè)控系統(tǒng)軟件介紹

6.3.1 測(cè)控軟件安裝

見(jiàn)WAW-B電液伺服萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)測(cè)控軟件，用戶使用手冊(cè)和WAW-B電液伺服萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)測(cè)控軟件控制步驟，使用說(shuō)明書(shū)。

6.4注意事項(xiàng)及常見(jiàn)故障診斷

6.4.1  注意事項(xiàng)：

6.4.1.1微機(jī)系統(tǒng)必須單獨(dú)接單相交流220V±10% 500W電源；

6.4.1.2安放試驗(yàn)機(jī)的試驗(yàn)室必須具備良好地線；

6.4.1.3試驗(yàn)機(jī)主機(jī)外殼必須可靠接地；

6.4.1.4在使用計(jì)算機(jī)時(shí), 請(qǐng)不要將來(lái)歷不明或與本機(jī)無(wú)關(guān)的軟盤(pán)在此機(jī)進(jìn)行讀寫(xiě)(或拷貝), 預(yù)防計(jì)算機(jī)病毒感染, 否則會(huì)造成系統(tǒng)癱瘓。

6.4.1.5開(kāi)機(jī)前必須檢查計(jì)算機(jī)與主機(jī)、電控箱的連接線, 插頭, 插座, 電源插頭是否正確，計(jì)算機(jī)在退出時(shí)，要按操作系統(tǒng)規(guī)則正常退出；

6.4.1.6試驗(yàn)過(guò)程中,如出現(xiàn)突然斷電：①、首先拔掉試驗(yàn)機(jī)主機(jī)的電源引線，關(guān)閉測(cè)控箱及計(jì)算機(jī)的電源；②對(duì)于有手動(dòng)/自動(dòng)試驗(yàn)功能的試驗(yàn)機(jī)，這時(shí)打開(kāi)回油閥，使油缸回落，對(duì)于全自動(dòng)壓力試驗(yàn)機(jī)，須等到供電恢復(fù)正常后，點(diǎn)擊主界面的閥口復(fù)位按鈕，使油缸回落；③供電恢復(fù)正常后，首先打開(kāi)測(cè)控箱的電源開(kāi)關(guān)，再啟動(dòng)計(jì)算機(jī)，進(jìn)入控制軟件的主界面，點(diǎn)擊主界面的【閥口復(fù)位】直至聽(tīng)到嘎嘎聲為止，對(duì)于全自動(dòng)壓力試驗(yàn)機(jī)此時(shí)油缸緩慢回落，待油缸*回落后，連上試驗(yàn)機(jī)主機(jī)電源線，啟動(dòng)油泵，開(kāi)始試驗(yàn)；

6.4.1.7打開(kāi)試驗(yàn)機(jī)外殼前, 應(yīng)先關(guān)閉總電源開(kāi)關(guān)；

6.4.1.8如有故障，請(qǐng)與廠家或經(jīng)銷(xiāo)商聯(lián)系。

6.4.2軟件提示信息解析

6.4.3常見(jiàn)故障及處理